Toyota Carina E

// Прерывание по изменению состояния на лапе 2.
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
  // Изменилось состояние на лапе 2. Соответственно сбрасываем задержку,
  // и запоминаем состояние
  last_state = PIND.2;
  state_delay = 0;
}

// Прерывание 8и разрядного таймера-счётчика
// Подсчитываем кол-во нулей и единиц и сохраняем значения в массиве.
// Кого больше за период времени - то значение и будем считать.
// Прерывание происходит 1 раз в 0,125 мсек (частота 2MHz от 0 до 255)
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
  pin_state[ PIND.2==0?0:1 ]++;
  state_delay ++;
}

// Прерывание 16и разрядного таймера-счётчика
// Происходит примерно 1 раз в 8мс
interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)
{                           
  // Инитим таймер заново. Передёрнет через 8мс. Частота 2 MHz
  // Если значение сменилось, то если сдвиг большой то сокращаем время
  impulse = (STANDART_IMPULSE+state_delay*8); 
  if(( state_delay > 10 ) && (last_state != (pin_state[ 0 ] <= pin_state[ 1 ]))){
    TCNT1H = impulse >> 8;
    TCNT1L = impulse & 0xff;
  } else {
    TCNT1H = FULL_IMPULSE >> 8;
    TCNT1L = FULL_IMPULSE & 0xff;
  }
 
  // Сохраняем значение в буфере
  buffer[in_buffer_idx++] = pin_state[ 0 ] <= pin_state[ 1 ];
  // Обнуляем посчитанные значения
  pin_state[ 0 ] = 0;
  pin_state[ 1 ] = 0;
  //сбросили задержку
  state_delay = 0;
}