Toyota Carina E

Здравствуйте, у меня проблема с сцеплением, я плохо разбираюсь в авто и вряд ли у меня получиться четко все объяснить но я надеюсь что вы поймете и поможете) Спасибо всем огромное заранее )

Сцепления нажимается легко но где то в половине нажатия есть некий залип, тоесть когда я нажимаю педаль в пол и отпускаю процентов 40 идет обратно быстро и залипает, процентов 10 идет обратно с трудом и снова быстро восстанавливается в исходное положение. Именно в этом месте где сцепления оттягивается с трудом машина и начинает ход, тоесть я не могу нормально тронуться, мотор дрожит. Как можно избавиться от этой проблемы ? Пружинку пробовали на педаль ставить, толк совсем не большой. Сцепление Гидравлическое, никаких тросов нету.